Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Removal and Replacement

Transverse Acceleration Sensor and Rotation Rate Sensor, through 08.01, Removing and Installing 

Work Procedure

-

Remove storage compartment on drivers side.

-

Unplug electrical connectors - arrows - on sensors G200 / G202.

Note:

^

Mounting bracket maybe welded instead of being bolted.

-

Remove bolt -1- and remove mounting bracket for sensors G200 / G202.

Removing and installing Rotation Rate Sensor G202 

-

Unscrew nuts -a- and remove Rotation Rate Sensor G202 -1-.

-

To install: insert Rotation Rate Sensor G202 into mounting bracket and align straight before tightening.

Note:

^

The sender for rotation rate is sensitive to shocks or impact.

^

Do not install a sender which has dropped to the ground otherwise proper operation is not ensured.

Removing and installing Transverse Acceleration Sensor G200 

-

Use screwdriver to pry mount -1- off Transverse Acceleration Sensor G200 -2- and remove sender.