Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection

Steering angle sensor -G85-, zeroing

(ABS/ESP ITT Mark 20)

-

Switch engine on.

-

Carry out a brief road test on a level surface.

-

Drive straight-ahead and not faster than 20 km/h, note the following two points.

-

If the steering wheel is angled during road test, correct during vehicle alignment and place steering wheel on straight.

-

Perform zeroing.

-

If the steering wheel is level during the road test, stop the car. 

Be sure not to dislodge steering wheel from center position. Do not switch ignition off.

-

Check the zero position using "Read Measuring Value Block" function 08, Display group number 4. 

First perform "Login-Procedure" function 11 successfully using the VAG1551 Scan Tool (ST)

Rapid data transfer HELP
Select function XX

Indicated on display

-

Press buttons -0- and -4-. (04 selects "Initiate basic setting", function 4.)

Rapid data transfer Q
04 - Basic Setting

Indicated on display:

-

Press -Q- button to confirm input.

Basic Setting HELP
Input display group number XXX

Indicated on display:

-

Press buttons 0-, 6- and -0-.

-

Press -Q- button to confirm input.

ABS warning light -K47- blinks.

Function is unknown or - ->
cannot be carried out at the moment

If this appears in display, the "Login-Procedure" has not been successfully completed.

System in Basic Setting 60
Comparison OK. 0.0°

Indicated on display:

or

System in Basic Setting 60
Comparison not possible 12.°

If this appears in display, the measured values are not within the zeroing procedure's permitted range of ±10°.
1. Check DTC memory (function 02)
2. Erase DTC memory (function 05)
3. End Output (function 06)
4. Switch ignition off.
5. Switch ignition on.
6. Then repeat zeroing.
-

Press -> button.

Rapid data transfer HELP
Insert address word XX