Audi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Procedures
ABS/ESP ITT Mark 20

Steering angle sensor -G85-, removing and installing

Note: The coil connector with slip ring is enclosed in the housing of the steering angle sensor -G85-.

Removing

-

Turn wheels to straight ahead position.

-

Remove airbag unit and steering wheel.

-

Remove storage compartment on driver's side.

-

Remove bolts -1- and detach handle for steering column adjustment -5-.

-

Remove bolts -2- to -4-.

-

Remove upper and lower sections of steering column trim.