Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Remove adhesive fastening strip or remove transportation seal in case new component is installed.

-

Confirm steering angle sensor centered:
-

Yellow dot must be visible in hole -arrow 1- and two marks -arrows- must be aligned.

-

Install steering wheel and airbag unit.

-

On vehicles with ABS/ESP Mark 20, perform OBD function 04 - Basic setting for steering angle sensor -G85-.

-

On vehicles with ABS/ESP Mark 60, perform OBD function 04 - Basic setting for steering angle sensor -G85- and perform ESP test drive (basic
setting 093)
See VAS 5051/5052 in operating mode "Guided Fault Finding".