Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Service and Repair
Measurement Procedure

Measurement procedure 

The following equipment is required:

^

Electronic wheel alignment unit; e.g. V.A.G 1813

^

Make sure that the sliding plates and turntables are not touching the end stop when checking the alignment.

^

Vehicle accurately aligned, suspension bounced and rocked several times

^

The test equipment must be properly adjusted and attached to the vehicle (see equipment manufacturers instructions).

-

Perform wheel rim runout compensation.

Note:  Compensation of wheel rim runout: A certain amount of lateral runout at the wheel rims is permissible, but this may already exceed the
specified toe-in tolerance. In such cases it is not possible to correctly set the toe-in without performing the wheel runout compensation.

-

Insert brake pedal depressor.

Overview of work sequence for measuring wheel alignment  

Note:  The vehicle must be unladen when measuring wheel alignment.

Observe the following work sequence 

1 - 

Check camber at front wheels and center if necessary. 

2 - 

Check camber at rear wheels.

3 - 

Check toe setting at rear wheels and adjust if necessary.

Vehicles with front wheel drive 

-

The toe setting at the rear wheels is not adjustable.

Vehicles with all wheel drive 

-

Toe setting is adjustable.

-

Adjusting toe setting.

4 - 

Check toe setting at front wheels with vehicle unladen and adjust if necessary.

5 - 

If settings have been altered at the front wheels, perform zero position compensation for steering angle sensor G85 (only applies to vehicles
with ESP).