audi Workshop Repair Guides

Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Lateral Accelerometer: Procedures
ABS/ESP ITT Mark 60

Sensor for transverse acceleration -G200- and Sender for rotation rate -G202- (vehicles up to approx. 08.01), removing and installing

Work procedure

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Remove storage compartment on driver's side.

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Unplug electrical connectors (arrows) on senders -G200-/-G202-.

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Remove bolt -1- and remove mounting bracket for senders --G200-/-G202-.

Removing and installing sender for rotation rate -G202-

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Remove nuts -a- and remove sender for rotation rate -G202- -1-.

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