Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Use screwdriver to pry mount -1- off Transverse Acceleration Sensor G200 -2- and remove sender.

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To install insert Transverse Acceleration Sensor G200 -1- in holder.

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Installation position: sloping side - arrow - of Transverse Acceleration Sensor G200 must face mount -2-.

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Slip mount over Transverse Acceleration Sensor G200 until it engages with a click

Note:
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The lateral acceleration sender is not resistant to shocks or impact.

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Do not install a sender which has dropped to the ground otherwise proper operation is not ensured.

Installing

The remaining installation steps are carried out in the reverse sequence - note the following points:

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Initiate basic setting for Transverse Acceleration Sensor G200 and Rotation Rate Sensor G202.

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Perform ESP road test. See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control Systems/Description and Operation/General
Information

Tightening Specification