Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Secure drive shaft against falling down on transmission holder with belt - A -.

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Slide drive shaft tube forward.

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Secure Transmission Holder V.A.G 2004 with bolt - B - and M10 nut to flexible disc.

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When loosening bolt, Transmission Holder V.A.G 2004 is supported on drive shaft tube flange - arrow -.

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Lower drive shaft slightly and remove flexible disc.

Installing 

Installation is in reverse order of removal, note the following:

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Sealing ring in drive shaft flange - arrow - must not be damaged during installation.

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Replace drive shaft if damaged.

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Slide rear drive shaft tube on guide pin horizontally.

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Re-install all parts marked in relation to each other in same location.

Installation position of rear flexible disc 

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Three projecting sleeves each on flange for Haldex clutch and on drive shaft flange grip into mounting holes of flexible discs.

Drive shaft with balancing washers under mounting bolts - arrows - 

Note:  Any balancing washers present - arrows - must not be installed but rather replaced with washers. See next illustration.