Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Slide boot - 2 - onto tie rod - 1 -, pay attention to correct position when doing this.

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Slide boot onto steering gear housing until it stops.

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Tighten new clamp using (VAS 6199) to the extent depicted in the illustration.

Further installation is in the reverse sequence to removal.

Tightening specifications, refer to => [ Electro-Mechanical Power Steering, Servicing Assembly Overview ] See: Service and Repair/Removal and
Replacement

After the installation the vehicle must be measured.

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Perform vehicle alignment, refer to => [ Measurement Procedure ] See: Alignment/Service and Repair/Measurement Procedure.

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Perform basic setting for Steering Angle Sensor ( G85) via => Vehicle Diagnosis, Testing and Information System (VAS 5051B), "Guided Fault
Finding".

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Perform a basic setting and program the steering on vehicles with Generation II steering gear => vehicle diagnosis, testing and information system
(VAS 5051B), "Guided Fault Finding".