Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Carefully pry steering gear from main subframe using a tire iron or similar.

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Lower subframe.

Note the side noise insulation panel and bracket for hydraulic line (left-side) when lowering subframe.

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Remove return line at clamp - 1 - and disconnect rotary slide valve housing - 2 -.

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Remove steering gear bolts and steering gear toward rear.

When installing, note the following: 

Before inserting subframe bolts, position steering gear on subframe and insert bolts for steering gear.

Threaded sleeve - 1 - must be seated in hole in subframe.

CAUTION!  Wheel alignment must be checked after installing steering gear. 

Note:  
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When securing line connections, make sure lines do not contact or rub against other components.

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Do not attach universal joint of steering column to steering gear pinion until vehicle is standing on ground and wheels are set to straight-ahead
position.