Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove lever/selector shaft - 1-.

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Loosen both bolts -B-.

Note:  Do not fully unscrew bolts.

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Install adjustment gauge T10173 on selector shaft.

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Turn multi-function TR switch -A- until tab of connector (arrow - 1 -) engages in groove of adjustment gauge T10173.

If the tab of the connector cannot engage in the groove of the adjustment gauge, the transmission is no longer in the "N" position. In this case, switch
the transmission to the "N" position using the adjustment gauge. To do this:

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Turn adjustment gauge forward or backward, as appropriate, until tab of connector (arrow - 1 -) is able to engage in groove of adjustment gauge
T10173 (also turn multi-function TR switch -A- slightly, if necessary).

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Secure adjustment gauge T10173 on selector shaft with knurled screw -C-.

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Tighten both bolts -B- to 5.5 Nm.

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Remove adjustment gauge from selector shaft.

The remaining installation steps are performed in the reverse sequence: