Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Disconnect front exhaust pipe -A-:

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Remove cross-piece -B- underneath exhaust system.

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Remove protective plates -C- and -D-.

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Unscrew 4 nuts (arrows -A-).

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Then unscrew two bolts (arrows -B-).

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Carefully push cover with protective sleeve forward over selector lever cable, taking care not to damage protective sleeve. 

Note:  The selector lever - 3 - must be in the Tiptronic gate (arrow - A) before the next step is performed.

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Pry off selector lever cable - 2 - with screwdriver from selector lever - 3 -.

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Pull locking plate - 1 - for selector lever cable on mounting bracket out downward.

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Carefully pull selector lever cable out of mounting bracket.

Installing 

Installation is in reverse order. Note the following:
The tightening torques of bolts/nuts and information on whether new bolts/nuts must be installed can be found at (Removing and installing shift
mechanism) and (Disassembling and assembling shift mechanism).

Note:  
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Check protective sleeve for damage; the protective sleeve can only be replaced together with the selector lever cable.