Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove catalytic converter with front exhaust pipe => [ Front Exhaust Pipe with Catalytic Converters and Front Muffler ] See: Engine, Cooling
and Exhaust/Exhaust System/Exhaust Pipe/Service and Repair

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Remove center noise insulation fasteners - 1 to 4 -. 

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Remove right noise insulation - arrows -.

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Remove sound insulation frame - arrow -.