Audi Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

ESP Sensor Unit

CAUTION!
The ESP sensor unit is susceptible to strong vibrations and impacts. Strong vibrations and impacts can damage the ESP sensor unit. If the
ESP sensor unit has fallen on the floor, correct function is no longer ensured and the unit should not be installed.

-

After ESP sensor unit (G419) is replaced, basic setting (calibration) must be performed on

‹› Transverse acceleration sensor (G200)

‹› Rotation rate sensor (G202)

‹› On all wheel drive vehicles, longitudinal acceleration sensor (G251)

Removing

‹› The ESP sensor unit (G419) is installed on center console under the selector lever trim.

-

Remove center console trim. 

-

Disconnect electrical connector.

-

Remove bolts.

-

Remove ESP sensor unit (G419) -  1 - upward.

Installing

Installation is reverse of removal, with special attention to the following:

Calibrate transverse acceleration sensor (G200) and, on all wheel drive vehicles, longitudinal acceleration sensor (G251). For this, use vehicle
diagnostic, test and information system (VAS 5051 B).

-

On display, select

‹›  Chassis

‹› Brake system (Repair Group 01; 45)

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03- Brake electronics ABS/ESP Mark 60

-

Select desired function on display.

‹› Calibrate transverse acceleration sensor (G200)

‹› Calibrate longitudinal acceleration sensor (G251 ) (only all-wheel drive vehicles)

-

Perform ESP driving and system test.