Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Tie up the front exhaust pipe to the floor panel.

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Remove the exhaust system rear section. Refer to => 

Engine Mechanical 26 Description and Operation.

Vehicles with 6-cylinder engine:

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Remove entire exhaust system. Refer to => Engine Mechanical

 26 Description and Operation.

All Vehicles

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Using the lever to counterhold the triangular flange, remove the driveshaft from the bevel box - arrows -.

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Remove pendulum support bolts - 1 - and -  2 -.