audi Workshop Repair Guides

Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Steering Angle Sensor (G85), Calibrating

Use vehicle diagnosis, testing and information system (VAS 5051 B) for this.

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On display, select

‹›  Chassis

‹› Brake system (Repair Group 01; 45)

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03- Brake electronics ABS/ESP Mark 60

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Select desired function on display.

‹› ABS control module (J104), functions

‹› Steering angle sensor (G85) calibration => Vehicle diagnostic, test and information system (VAS 5051 A)

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Perform ESP driving and system tests.

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