Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

Install noise insulation frame.

-

Install noise insulation.

-

Connect the battery. 

Applies to vehicles with Generation II steering gear 

If new steering gear was installed, the power steering control module (J500) must be programmed with the vehicle diagnosis, testing and information
system (VAS 5051B) and the characteristic lines must be downloaded "Guided Fault Finding".

Applies to vehicles with Generation III steering gear 

If new steering box was installed, the power steering control module (J500) must be adapted with the vehicle diagnosis, testing and information system
(VAS 5051B) " Guided Fault Finding".

All vehicles

-

Vehicle alignment required, refer to => [ When Vehicle Alignment is Necessary ] See: Alignment/Testing and Inspection/Initial Inspection and
Diagnostic Overview

-

On vehicles with electronically-controlled damping (Audi magnetic ride), reprogram control position 

-

On vehicles with automatic headlamp range control, perform headlamp basic setting.

-

If a vehicle alignment was performed, calibrate steering angle sensor (G85) with vehicle diagnosis, testing and information system (VAS 5051B).
Refer to => [ Wheel Alignment ] See: Alignment/Service and Repair/Wheel Alignment.