bmw Workshop Repair Guides

BMW Workshop Service and Repair Manuals

6 SBT Footwell Module E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93|Page 3892 > < 6 SBT Footwell Module E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93|Page 3890
Page 4
background image

The position of the drive is reported back to the belt feeder controller by a Hall sensor in the drive. 

The end position of the extended belt feeder is recorded by another Hall sensor. The end position is indicated to
the belt feeder controller. 

The belt feeder controller transmits both signals to the footwell module (FRM) via the LIN bus. The actuation
circuit is located in the footwell module.

The belt feeder on the front-passenger side is only actuated if the front-passenger seat is occupied.

System functions

The following functions are executed by the footwell module:

Gateway between LIN bus and K-CAN

Activation via various signals

Storing vehicle order

Other functions

Gateway between LIN bus and K-CAN

The footwell module (FRM) enables communication to take place between the LIN bus and the K-CAN. 

The footwell module transfers the messages to the relevant recipient bus.

Components on the LIN bus:

Special equipment exterior mirrors

Switch block in driver's door, High variant

2 stepper motor controllers for the adaptive headlight stepper motors

2 belt feeder controllers (E92 only)

Activation via various signals

The footwell module (FRM) can be woken up via the following signals:

K-CAN active

Terminal 15 ON

Hazard warning switch ON

Change in state of door contacts

Anti-theft alarm system alarm

Storing vehicle order

The vehicle order is stored in the footwell module (FRM). For the order to be stored, terminal 15 must be ON and
the vehicle must be travelling at a road speed of less than 5 km/h.

The vehicle order enables the vehicle to be identified. Besides the type code number, the vehicle order contains
all important equipment features on the vehicle.

Other functions

The footwell module (FRM) influences various functions on the vehicle. The following components are controlled
by the footwell module:

Exterior mirrors

Exterior lighting

SBT  Footwell module E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93

BMW AG - TIS

19.01.2013  06:27

Issue status (12/2007) Valid only until next DVD is issued

Copyright

Page  - 4 -

6 SBT Footwell Module E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93|Page 3892 > < 6 SBT Footwell Module E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93|Page 3890