BMW Workshop Service and Repair Manuals

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Troubleshooting on electric steering gear (EPS)

Read fault memory.

Fault

Cause

Remedy

Failure of power-assisted steering /
clear reduction of power-assisted
steering when stationary

1. Contacts corroded

Note: Check insulation of connecting
cable for damage, replace part if
necessary

- 

Replace contacts and plug

housing

- 

Clean contacts on steering

gear, replace steering gear if

necessary

2. Insulation of connecting cable
damaged

Check insulation of connecting cable
for damage, replace part if
necessary

Refer to troubleshooting on front axle

Excessive steering wheel
play/steering wheel shake

Screws at lower section of steering
spindle to steering gear/steering
column loose

Replace screws and tighten down
(refer to Removing and
installing/replacing lower section of
steering spindle)

Journal of tie rod end deformed

Replace steering gear and tie rod
ends

Tie rod end worn

Check steering gear rack; if
necessary, replace steering gear

Check tie rods, replace if necessary

Replace tie rod end

Steering gear rack damaged

Replace steering gear

refer to Troubleshooting on front axle

Steering wheel inclination

Tie rod end worn

Replace tie rod end

Front axle alignment incorrectly
adjusted

Carry out chassis/wheel alignment
check, adjust toe/track if necessary

Refer to troubleshooting on front axle

Vehicle pulls

Steering angle sensor adjustment
failed

Carry out steering angle sensor
adjustment

Steering column switch cluster faulty

Check mounting for steering column
switch, replace if necessary

Interference noise when steering
through (under load)

Spindle surface dirty or corroded
(caused by damaged gaiter)

Replace steering gear

Note: In a warranty case you must always provide a fault memory printout, even where there is no fault memory entry,

RA  Troubleshooting on electric steering gear (EPS)

BMW AG - TIS

19.02.2013  23:18

Issue status (12/2007) Valid only until next DVD is issued

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