BMW Workshop Service and Repair Manuals

position to stabilise the vehicle by correcting the steering angle when the vehicle is oversteering.

This supports the Dynamic Stability Control (DSC) function.

Like conventional systems, BMW's Active Front Steering features a steering column with a permanent
connection from the steering wheel to the front wheels. This mechanical link ensures the operability of the
steering system at all times, even in the event of disruption to or the complete failure of the system. The
mechanical steering linkage, what is more, is essential in sustaining the authentic "feeling of steering" as
perceived by the driver. True steer-by-wire systems are intrinsically unable to simulate the realism of this
feedback from the road to the driver.

Brief description of components

The sensors incorporated into the Active Front Steering system are:

- 

Motor-position sensor

The motor-position sensor registers the rotor position of the electric servomotor. The rotor position is
communicated to the control unit for Active Steering (AL control unit).

The 3rd generation Active Steering includes a digital motor-position sensor.
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- 

Cumulative steering angle sensor and steering angle sensor

The cumulative steering angle sensor captures the steering angle that the Active Steering produces at the
steering box.

As far as its function is concerned, the cumulative steering angle sensor corresponds to the steering angle
sensor in a conventional steering system. The steering angle sensor in the steering column switch cluster
registers the angle to which the driver turns the steering wheel. Both signals are needed by the control unit for
Active Steering (AL control unit).

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> From E70 (other model series to follow)

The cumulative steering angle sensor on the X5 is discontinued. Active Steering computes a "virtual" cumulative
steering angle. The virtual cumulative steering angle is derived from the following signals:

- 

Steering angle sensor signal

- 

Motor-position sensor signal

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The steering angle sensor on the BMW 1 and 3-Series is an optical sensor.

From 09/2005, the BMW 5 and 6-Series also have an optical steering angle sensor.
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DSC sensor

> E60, E61, E63, E64 up to 09/2005:

2 DSC sensors transmit redundant signals capturing the rate of yaw (rotation about the vertical axis) and lateral
acceleration to the AL control unit via the chassis CAN (F-CAN). 
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> E70, E81, E87, E90, E91, E93, E93

Only 1 DSC sensor is needed for the Active Steering. This DSC sensor transmits redundant signals capturing
the rate of yaw and the lateral acceleration.
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> E60, E61, E63, E64 from 09/2005

Only 1 DSC sensor is needed for the Active Steering.

This DSC sensor transmits redundant signals capturing the rate of yaw and the lateral acceleration.

SBT  Active Steering E60, E61, E63, E64, E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93

BMW AG - TIS

18.02.2013  20:29

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