BMW Workshop Service and Repair Manuals

- 

Door contacts in rear doors

- 

Door contacts in front doors

- 

Driver's door lock

Several control units are involved in the lighting: In a stricter sense, the following control unit are involved in the
lighting system (in alphabetical order):

- 

ACSM / MRS: Crash safety module / multiple-restraint system

> E81, E82, E87, E90, E91, E92: Multiple restraint system

> E70, E71, E93: (ACSM stands for "Advanced Crash Safety Module", also known as the crash safety module)

The footwell module is connected to the crash safety module / MRS control unit via the K-CAN. 
In the event of an accident with corresponding severity, the footwell module automatically switches on the
interior light hazard warning lights.

> E92

The crash safety module transmits a message about the status of the front-passenger seat-occupancy detector
on the K-CAN. 

The belt feeder on the front-passenger side is only actuated if the front-passenger seat is occupied.

- 

AHM: Trailer module

The trailer module sends a signal indicating whether or not the vehicle is towing a trailer. The trailer module
controls the trailer lighting. 
When a trailer is being towed, the trailer module automatically deactivates, for example the rear Park Distance
Control (PDC) and the rear foglight on the vehicle. 

The automatic parking function is deactivated whenever a trainer is detected. (Automatic parking function: To
improve the view of the kerb, the mirror glass is folded downwards when reverse gear is engaged. This brings
the area close to the bottom of the vehicle, i.e. the kerbside, into view when parking.)

The trailer module (AHM) is connected to the footwell module via the K-CAN.

- 

DSC: Dynamic Stability Control

When cruise control is in operation, the brake lights are actuated during automatic braking (legal requirement).
To this end, a signal must be sent from the DSC to the accelerator pedal module via the PT-CAN. 

- 

FLA: Main-beam assistant

In accordance with the traffic situation, the main-beam assistant sends a switch-on recommendation or a switch-
off recommendation for the main-beam headlights to the light module or footwell module (FRM). On the basis of
this recommendation and various other the input variables, the footwell module decides whether the main-beam
headlights should be switched on or off.

[For further information, please refer to SI Technology (SBT) 63 01 05 140]

- 

FRM: Footwell module

The footwell module is connected to the vehicle with three connectors. 
Two 51-pin connectors connect the main wiring harness. A further 26-pin connector is provided for the
connection to the dashboard. 
[more ...]

- 

FZD: Roof control panel

The roof control panel is responsible for the interior lighting components in the roof area. 
The basic variant of the roof control panel does not have its own control unit. The front interior lights and the rear
interior lights are actuated by the footwell module (FRM).

The High variant of the roof control panel has its own control unit: the FZD control unit.

The footwell module is connected to the FZD control unit via the K-CAN. 

SBT  Footwell module E70, E71, E81, E82, E87, E90, E91, E92, E93

BMW AG - TIS

22.02.2013  01:44

Issue status (12/2007) Valid only until next DVD is issued

Copyright

Page  - 2 -