BMW Workshop Service and Repair Manuals

32 31 082

Removing and installing/replacing steering
angle sensor

Necessary preliminary tasks:

•

Slide upper steering spindle into steering column (see "

Replacing sleeve for steering spindle")

After installation:

•

Replacement only: Carry out programming/coding

•

Carry out steering angle sensor adjustment

Release screw (1).

Note:

For the following work step, the plug connection does not have to
be disconnected nor does the brake pedal return spring have to
be disengaged.

Remove holder (3) with brake light switch from pedal assembly
bearing block (2).

Installation:

Insert holder (3) with guide (4) into opening in pedal assembly
bearing block (2).

Unscrew nut (1).

Tightening torque 32 31 16AZ

.

Press brake pedal forwards.

Press out screw (2) with a suitable tool.

Remove plug connection for steering angle sensor (4) from
holder, unlock and disconnect.

Expose cable up to steering angle sensor (4).

Installation:

Align guide bushes (3) to bores in mounting plate (5).

RA  Removing and installing/replacing steering angle sensor

BMW AG - TIS

06.02.2013  00:57

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