Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

4. Disconnect electronic level control height sensor link from right side control arm.
5. Support control arm with a suitable jack.
6. Remove ball joint cotter pin and nut.
7. Using tool J-29330, disconnect ball joint from knuckle, Fig. 8. 
8. Using tool J-9519-7, remove ball joint from control arm.
9. Reverse procedure to install.