Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

REMOVAL PROCEDURE

1. Turn the ignition switch to the OFF position.
2. Remove the two Yaw Rate Sensor mounting nuts.
3. Disconnect the Yaw Rate Sensor connector.
4. Remove the Yaw Rate Sensor from the mounting studs.

INSTALLATION PROCEDURE

1. Install the Yaw Rate Sensor onto the mounting studs. 

NOTICE: Refer to Service Precautions.

2. Install the two Yaw Rate Sensor nuts.

^

Tighten the two Yaw Rate Sensor nuts to 6 Nm (4.4 ft. lbs.). 

3. Install the Yaw Rate Sensor electrical connector.
4. Perform the "Diagnostic System Check" in Antilock Brake System.