Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

The Controller Area Network (CAN) serial data line does not communicate with the scan tool via the DLC. CAN serial data information is interpreted
by the ECM and transmitted to the class 2 serial data line by the ECM. The following modules communicate on the CAN serial data line:

-

The engine control module (ECM) w/LA3/LY9

-

The transmission control module (TCM) w/LA3/LY9

The CAN serial data line is high speed serial data bus used to communicate information between the engine control module (ECM) and the
transmission control module (TCM). Typical data-transmission speeds must be high enough to ensure that the required real-time response is
maintained.

The addressing scheme employed with CAN assigns a label to every message, with each message receiving a unique identifier. The identifier classifies
the content of the message. Each module processes only those messages whose identifiers are stored in the module's acceptance list. This is CAN's
form of message filtering.

The identifier labels both the data content and the priority of the message being sent. Each module can begin transmitting its most important data as
soon as the bus is unoccupied. When more than one module starts to transmit simultaneously, the message with the highest priority is assigned first
access. A module responds to failure to gain access by automatically switching to receive mode, the module then repeats the transmission attempt as
soon as the bus is free again.

KEYWORD SERIAL DATA LINE

The keyword protocols utilize a single wire bi-directional data line between the modules and the scan tool. The message structure is a request and
response arrangement. The keyword serial data line is used for scan tool diagnostics only. The modules do not exchange data on this circuit.

The modules on the keyword serial data line can include the following:
-

Engine control module (ECM)

-

Transmission control module (TCM)

-

Headlamp assembly-LF w/TR7

-

Headlamp assembly-RF w/TR7

GMLAN CIRCUIT DESCRIPTION

The data link connector (DLC) allows a scan tool to communicate with the high speed GMLAN serial data circuit. The serial data is transmitted on
two twisted wires that allow speed up to 500 kbps. The twisted pair is terminated with two 120 Ohms resistors, one is internal to the ECM and the
other is internal to the TCM. The resistors are used to reduce noise on the high speed GMLAN bus during normal vehicle operation. The high speed
GMLAN is a differential bus. The high speed GMLAN serial data bus (+) and high speed GMLAN serial data (-) are driven to opposite extremes from
a rest or idle level. The idle level which is approximately 2.5 volts is considered a recessive transmitted data and is interpreted as a logic 1. Driving
the lines to their extremes adds 1 volt to high speed GMLAN serial data bus (+) and subtracts 1 volt from high speed GMLAN serial data bus (-) wire.
This dominant state is interpreted as a logic 0.

The modules on the GMLAN serial data line are:
-

Engine control module (ECM) w/LY7

-

Transmission control module (TCM) w/LY7