Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Yaw Rate Sensor/Lateral Accelerometer Replacement

Yaw Rate Sensor/Lateral Accelerometer Replacement 

Removal Procedure

1. Turn OFF the ignition.
2. To access the yaw rate sensor/lateral accelerometer move the passenger seat rearward.
3. Carefully lift the carpet by the seam.

4. Remove the 2 mounting nuts (2) that secure the yaw rate sensor/lateral accelerometer.

5. Disconnect the electrical connector (2) from the accelerometer.
6. Remove the accelerometer (1).

Installation Procedure