Cadillac Workshop Service and Repair Manuals

Acceleration/Deceleration Sensor: Service and Repair
Yaw Rate Sensor/Lateral Accelerometer Replacement

Yaw Rate Sensor/Lateral Accelerometer Replacement

Removal Procedure

1. Turn OFF the ignition.
2. To access the yaw rate sensor/lateral accelerometer move the passenger seat rearward.
3. Carefully lift the carpet by the seam.

4. Remove the 2 yaw rate sensor/lateral accelerometer mounting nuts (2).

5. Disconnect the yaw rate sensor/lateral accelerometer electrical connector (2) from the yaw rate sensor/lateral accelerometer.
6. Remove the yaw rate sensor/lateral accelerometer (1).

Installation Procedure