Dodge Workshop Service and Repair Manuals

Body Control Module: Description and Operation
Functional Operation

Adjustable Pedals System

The Adjustable Pedals are designed to enable the fore and aft repositioning of the brake and accelerator pedals. This results in improved ergonomics in
relation to the steering wheel for taller and shorter drivers. Being able to adjust the pedal positions also allows the driver to set steering wheel tilt and
seat positions to the most comfortable position available. The positions can be adjusted without compromising safety or comfort in actuating the pedals.
Repositioning the pedals does not change the effort required for actuation. Changing of pedal position is accomplished by means of a motor.

Operating the adjustable pedal switch activates the pedal drive motor. The pedal drive motor changes the position of the brake and accelerator pedals.
The pedal can move rearward or forward. The pedals are moved to a position that is most comfortable for the driver. The accelerator and brake pedals
are moved at the same rate to ensure synchronization. Neither the motor nor mechanisms are subject to mechanical stress of brake or accelerator
application.

The adjustable pedals feature is available on a non-memory/memory-equipped vehicle. The non-memory system consists of a mechanical switch that
allows pedal travel adjustment. The IPM controls the Fused B+ circuit voltage to the adjustable pedals switch through the adjustable pedals relay. The
circuit opens when the IPM detects an active cruise control state or when the vehicle is in reverse. The adjustable pedals control switch is located on the
right side steering column shroud. The switch is hardwired directly to the adjustable pedals motor. When the operator actuates the switch to adjust the
pedals, voltage is applied to the adjustable pedals motor allowing adjustment. The memory system, known as the Memory Seat Mirror Adjustable Pedal
Module (MSMAPM), is located under the driver's seat and controls the adjustable pedals. The adjustable pedals control switch is located on the right
side steering column shroud. The switch is hardwired directly to the MSMAPM. When the operator actuates the switch to adjust the pedals, the
MSMAPM controls the adjustable pedals motor movement with input from the adjustable pedals sensor. This sensor allows pedal adjustment and
memory functions to be recalled from the driver door mounted memory buttons or the RKE transmitters. The adjustable pedals will not operate when in
an active cruise control state or when the vehicle is in reverse.

Part 1 of 2

AIRBAG SYSTEM/OCCUPANT RESTRAINT CONTROLLER SYSTEM AND OCCUPANT CLASSIFICATION SYSTEM

The Airbag System contains the following components: Occupant Restraint Controller (ORC), Air-bag Warning Indicator, Clockspring, Driver and
Passenger dual squib Airbags, Driver and Passenger Seat belt Tensioner (SBT), Driver and Passenger Hall-effect Seat Belt Buckle Switches (SBS), Left
and Right Side Curtain Airbags, and Front and Side Impact Sensors. The ORC also monitors the Occupant Classification System (OCS) for the presence
of a passenger in the front outer seat.

The Occupant Classification System contains the following components: Occupant Classification Module (OCM), Bladder and Sensor, Belt Tension
Sensor, and Passenger Airbag off Indicator. The Occupant Restraint Controller (ORC) supports staged airbag deployment and remote impact sensing.
Staged deployment is the ability to trigger airbag system squib inflators individually as needed to provide the appropriate restraint for the severity of the
impact. The ORC has four major functions: PCI Bus communications, onboard diagnostics, impact sensing, and component deployment. The ORC also
contains an energy-storage capacitor. This capacitor stores enough electrical energy to deploy the front airbag components for two seconds following a
battery disconnect or failure during an impact. The ORC is secured to the floor panel transmission tunnel below the instrument panel inside the vehicle.
The ORC cannot be repaired or adjusted. The ORC sends and/or receives PCI Bus messages with the Instrument Cluster (MIC), Body Control Module
(BCM), and Powertrain Control Module (PCM). Diagnostic trouble codes will be set if the communication with these modules is lost or contains invalid
information. The microprocessor in the ORC monitors the front impact sensor signals and the airbag system electrical circuits to determine the system
readiness. If the ORC detects a monitored system fault, it sends a message to the instrument cluster via PCI bus to turn on the Airbag Warning Indicator.
The ORC can set both active and stored diagnostic trouble codes to aid in diagnosing system problems. See DIAGNOSTIC TROUBLE CODES.

The ORC uses an internal accelerometer, two front sensors and six side impact sensors, to sense the rate of vehicle deceleration and provide verification
of the direction and severity of an impact. A pre-programmed decision algorithm in the ORC microprocessor determines when the deceleration rate is
severe enough to require airbag system protection. The ORC also uses the driver and passenger seat belt switch status (buckled or unbuckled) to
determine the level of driver airbag deployment, low medium or high. When the programmed conditions are met, the ORC sends an electrical signal to
deploy the appropriate airbag system components.

WARNING:

-

THE AIRBAG SYSTEM IS A SENSITIVE, COMPLEX ELECTROMECHANICAL UNIT. BEFORE ATTEMPTING TO DIAGNOSE
OR SERVICE ANY AIRBAG SYSTEM OR RELATED STEERING WHEEL, STEERING COLUMN, OR INSTRUMENT PANEL
COMPONENTS YOU MUST FIRST DISCONNECT AND ISOLATE THE BATTERY NEGATIVE (GROUND) CABLE. WAIT TWO
MINUTES FOR THE SYSTEM CAPACITOR TO DISCHARGE BEFORE FURTHER SYSTEM SERVICE. THIS IS THE ONLY
SURE WAY TO DISABLE THE AIRBAG SYSTEM. FAILURE TO DO THIS CAN RESULT IS ACCIDENTAL AIRBAG
DEPLOYMENT AND POSSIBLE PERSONAL INJURY OR DEATH.

-

NEVER STRIKE OR KICK THE OCCUPANT RESTRAINT CONTROLLER, AS IT CAN DAMAGE THE IMPACT SENSOR OR
AFFECT ITS CALIBRATION. IF AN AIRBAG CONTROL MODULE IS ACCIDENTALLY DROPPED DURING SERVICE, THE
MODULE MUST BE SCRAPPED AND REPLACED WITH A NEW UNIT. FAILURE TO TAKE THE PROPER PRECAUTIONS
CAN RESULT IN ACCIDENTAL AIRBAG DEPLOYMENT AND PERSONAL INJURY OR DEATH.

The Airbag Warning Indicator is the only point at which the customer can observe symptoms of a system malfunction. Whenever the ignition key is