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Electronic Brake Control Module|Service and Repair > < Antilock Brake Module (MK25E)|Page 207
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the HCU that modulate brake fluid pressure in some or all of the hydraulic circuits. The CAB continues to control pressure in individual hydraulic
circuits until a locking tendency is no longer present.

The CAB contains a self-diagnostic program that monitors the antilock brake system for system faults. When a fault is detected, the amber ABS warning
indicator lamp is turned on and the fault diagnostic trouble code (DTC) is then stored in a diagnostic program memory. A latched fault will disable
certain system functionality for the current ignition cycle. An unlatched fault will disable certain system functionality until the fault condition disappears.
These DTC's will remain in the CAB memory even after the ignition has been turned off. The DTC's can be read and cleared from the CAB memory by a
technician using the scan tool. If not cleared with a scan tool, the fault occurrence and DTC will be automatically cleared from the CAB memory after
the identical fault has not been seen during the next 3,500 miles. Drive-off may be required for the amber ABS warning indicator lamp to go out on the
next ignition cycle.

CAB INPUTS

-

Wheel speed sensors (four)

-

Brake lamp switch

-

Ignition switch

-

System and pump voltage

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Ground

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Traction control switch (if equipped)

-

Diagnostic communication (PCI)

CAB OUTPUTS

-

Amber ABS warning indicator lamp actuation (via BUS)

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Red BRAKE warning indicator lamp actuation (via BUS)

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Instrument cluster (MIC) communication (PCI)

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Traction control lamps (if equipped)

-

Diagnostic communication (PCI, via BUS)

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