Dodge Workshop Service and Repair Manuals

Power Sliding Door Module: Description and Operation
Operation

OPERATION

Battery voltage is supplied to the power sliding door system through a 40 amp fuse, located in the Totally Integrated Power Module (TIPM) assembly.
With the push of a power sliding door open/close command switch (key fob, overhead console or B-pillar mounted) a signal is received by the Power
Sliding Door Control Module (PSDM). The PSDM receives this signal via the Controller Area Network (CAN) Data Bus circuit. The PSDM then
signals the power sliding door cinching latch to release the door to the unlatched and movable position. The power sliding door drive assembly motor
then starts an open cycle.

The overhead power sliding door switch is mounted in the front overhead console of the vehicle. The switch has resistors in parallel of 1.76K ohms,
3.17K ohms and 15K ohms. When pressed, the switch will have a nominal resistance of 1.76K ohms for the right sliding door button, 3.76K ohms for the
left sliding door button and when not pressed, the switch will have a nominal resistance of 15K ohms.

The status of the overhead power sliding door switches is continually monitored by the circuitry within the ElectroMechanical Instrument Cluster
(EMIC) (also known as the Cab Compartment Node/CCN). The instrument cluster receives input messages from the overhead power sliding door
switches over a hardwired connection. Whenever the instrument cluster receives an input from the overhead power sliding door switches it sends a
function command signal to the selected PSDM. This message from the cluster to the PSDM is delivered via the Controller Area Network (CAN) data
bus.

The B-pillar switch is located on the lower B-pillar trim panel and allows the rear occupants to power open or close the sliding doors. The B-pillar
switch is an R-Mux switch that has a resistance of 3.6K ohms and 16K ohms depending on switch position. When pressed the B-pillar switch will have a
nominal resistance of 3.9K.

The B-pillar switches are hardwired to the Totally Integrated Power Module (TIPM). The PSDM receives the message for operation status via the
Controller Area Network (CAN) data bus. If all the necessary conditions are met the PSDM will then perform the requested operation. The B-pillar
switch lockout feature must be disabled and the sliding door must be unlocked in order for the B-pillar switch to function.

The key fob switch sends a signal to the Wireless Communication Module (WCM). The PSDM receives the message from the WCM for operation status
via the Controller Area Network (CAN) data bus. If all the necessary conditions are met the PSDM will then perform the requested operation. The
vehicles theft alarm must be disabled and the sliding door must be unlocked in order for the key fob switch to function.

When one of the PSDMs receives a command signal it checks the following:

-

PRNDL Status

-

Vehicle Speed Status

-

Ignition Status

-

Vehicle Theft Alarm Armed/Disarmed Status

-

Sliding Door Latch Status

-

Sliding Door Full Open Status

-

Ambient Temperature

-

Door Lock Status

-

Sliding Door B-Pillar Switch Lockout Status

-

Sliding Door Window Up/Down Status

If the appropriate conditions exist the PSDM will send a command signal to the selected Rear Door Control Module (RDCM) so the sliding door can be
latched/unlatched as needed. This command signal is sent via the CAN data bus. Once the PSDM senses the latch function it will power the motor on the
power sliding door drive assembly to open/close the sliding door as requested by the overhead power sliding door switches.

During the door cycle, if the PSDM detects sufficient resistance to door travel, such as an obstruction in the door's path, it will immediately stop door
movement and reverse door travel to the full open or closed position. The ability for the PSDM to detect resistance to door travel is accomplished by hall
effect sensors detecting the door motor speed.

The PSDM has the ability to learn. Anytime a door is opened or closed using the power sliding door system the module learns from its cycle. If a
replacement power sliding door component is installed or a door adjustment is made, the module must re-learn the effort required to open or close the
door. A learn cycle can be performed with a complete cycle of the door, using any one of the command switches or with the use of a scan tool.See:
Doors, Hood and Trunk/Doors/Sliding Door/Service and Repair/Procedures for detailed instructions.

The power sliding door system is designed with a number of system inhibitors. These inhibitors are necessary for safety and/or feasibility of the power
sliding door system. The power sliding door system inhibitors are:

-

The power sliding door must be in the full  open or closed position in order for the power sliding door system to start a normal cycle. If the door is
not in this position (based on the input from the switches integral to the cinching latch assembly) the PSDM will only perform a power open cycle.

-

The transmission must be in park or neutral  in order for the power sliding door system to start a cycle.