Dodge Workshop Service and Repair Manuals

44. Install the shifter knob.

45. Snap the shifter knob retaining ring into place.

46. Connect the negative battery cable and close the deck lid.

47. Check the shifter for proper operation. 

48. Calibrate the door module using the following procedure:

a. Turn the ignition to the "Run" position.

b. Regardless of current window position, move the driver side front window upward until the window stalls in the full up position. Allow the

window motor to stall for at least 2 seconds before releasing the window switch.

c. Move the driver side front window downward until the window stalls in the full down position. Allow the window motor to stall for at least 2

seconds before releasing the window switch.

d. Move the driver side front window upward until the window stalls in the full up position. Allow the window motor to stall for at least 2 second

before releasing the window switch.

e. Repeat steps 24a. through 24d. to calibrate the module for the passenger side front window.

f.

Verify the windows are properly calibrated by operating the "Auto-Up" feature on the windows. Repeat this procedure if the calibration failed.

49. Calibrate the Steering Angle Sensor (SAS) using the following procedure:

CAUTION: 

If the vehicle is equipped with Electronic Stability Program (ESP), once the battery is reconnected, the Steering Angle Sensor (SAS) within the
Antilock Brake Module (ABM) needs to be calibrated. The SAS requires calibration (initialization) using the wiTECH scan tool. If the SAS is
not calibrated following battery reconnection, the ESP/BAS indicator lamp will flash continuously with no Diagnostic Trouble Codes (DTC's).

a. Position the front wheels straight ahead and center the steering wheel.

b. Connect the wiTECH pod to the vehicle data link connector.

c. Place the ignition in the "RUN" position.

d. Launch the wiTECH Diagnostic Application.

e. Starting at the "Vehicle View" screen, select "ABS Icon".

f.

Select the "Misc. Functions" tab.

g. Select "Initialize ECU" from the list.

h. Follow the wiTECH on-screen instruction to complete the drive test.

50. Clear all Diagnostic Trouble Codes (DTC's)

51. Disconnect and remove the wiTECH pod from the vehicle.

52. Reset the clock.