Dodge Workshop Service and Repair Manuals

Also make alignment reference marks (Fig. 5) on the propeller shaft yoke and axle, or transmission, yoke prior to servicing. This helps to eliminate
possible vibration. 

CAUTION:  Do not allow the propeller shaft to drop or hang from any propeller shaft joint during removal. Attach the propeller shaft to the vehicle
underside with wire to prevent damage to the joints. 

OPERATION

The propeller shaft must operate through constantly changing relative angles between the transmission and axle. It must also be capable of changing
length while transmitting torque. The axle rides suspended by springs in a floating motion. The propeller shaft must be able to change operating angles
when going over various road surfaces. This is accomplished through universal joints, which permit the propeller shaft to operate at different angles.
The slip joints (or yokes) permit contraction or expansion. 
Before undercoating a vehicle, the propeller shaft and the U-joints should be covered to prevent an out-of-balance condition and driveline vibration. 

CAUTION:  Use original equipment replacement parts for attaching the propeller shafts. The specified torque must always be applied when
tightening the fasteners.