Ford Workshop Service and Repair Manuals

Rear Ride Height Measurement - Four Wheel Drive (4WD)

Incorrect Thrust Angle (Dogtracking)

Dogtracking is the condition in which the rear axle is not square to the chassis. Heavily crowned roads can give a sense of dogtracking.

Wander 
Wander is the tendency of the vehicle to require frequent, left and right steering wheel corrections to maintain a straight path while driving on a level
road.

Shimmy 
Shimmy, as observed by the driver, is large, consistent, rotational oscillations of the steering wheel resulting from large, side-to-side (lateral) tire/wheel
movements.

Shimmy is usually experienced near 64 km/h (40 mph), and can begin or be amplified when the tire contacts pot holes or irregularities in the road
surface.

Nibble 
Sometimes confused with shimmy, nibble is a condition resulting from tire interaction with various road surfaces and observed by the driver as small
rotational oscillations of the steering wheel.

Poor Returnability/Sticky Steering 
Poor returnability and sticky steering is used to describe the poor return of the steering wheel to center after a turn or the steering correction is
completed.

Drift/Pull 
Pull is a tugging sensation, felt by the hands on the steering wheel, that must be overcome to keep the vehicle going straight.

Drift describes what a vehicle with this condition does with hands off the steering wheel.