Ford Workshop Service and Repair Manuals

incorrect thrust angle.

Wander 

Wander is the tendency of the vehicle to require frequent, random left and right steering wheel corrections to maintain a straight path down a level
road.

Shimmy 

Shimmy, as observed by the driver, is large, consistent, rotational oscillations of the steering wheel resulting from large, side-to-side (lateral)
tire/wheel movements.

Shimmy is usually experienced near 64 km/h (40 mph) and can begin or be amplified when the tire contacts pot holes or irregularities in the road
surface.

Nibble 

Sometimes confused with shimmy, nibble is a condition resulting from tire interaction with various road surfaces and observed by the driver as small
rotational oscillations of the steering wheel.

Poor Return/Sticky Steering 

Poor return and sticky steering is used to described the poor return of the steering wheel to center after a turn or a steering correction.

Drift/Pull 

Pull is a tugging sensation, felt by the hands on the steering wheel, that must be overcome to keep the vehicle going straight.

Drift describes what a vehicle with this condition does with hands off the steering wheel.
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A vehicle-related drift/pull, on a flat road, will cause a consistent deviation from the straight-ahead path and require constant steering input in the
opposite direction to counteract the effect.

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Drift/pull may be induced by conditions external to the vehicle (for example, wind or road camber).

Poor Groove Feel 

Poor groove feel is characterized by little or no buildup of turning effort felt in the steering wheel as the wheel is rocked slowly left and right within
very small turns around center or straight-ahead (under 20 degrees of steering wheel turn). Efforts may be said to be "flat on center".
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In the diagnosis of a driveability problem, it is important to understand the difference between wander and poor groove feel.