Ford Workshop Service and Repair Manuals

Power Sliding Door Module: Testing and Inspection

POWER SLIDING DOOR MODULE SELF-TEST

WARNING:  During the PSD self-test, the PSD will attempt to fully open and close the PSD. The PSD self-test does not require the PARK and
VSS signal to open the door. Do not carry out the PSD self-test with the vehicle in motion.

The PSD self-test will attempt to power open and close the PSD. As the PSD is opened and closed, the PSD monitors the system for correct inputs. Upon
completing the self-test, DTCs will be logged for any incorrect operations. The PSD also checks the following inputs during a self-test:

-

overhead console on/off switch circuit

-

overhead console open/close switch/RKE circuits

-

B-pillar switch circuit

-

PARK (enable) circuit from the SJB

-

vehicle speed circuit from SJB

-

fuel filler door circuit (left PSD only)

The PSD has the ability to reverse the PSD operation if certain conditions exist. This is a normal function of the system, however some electrical
concerns may cause the same symptom. If the PSD reverses during operation or during the self-test, always check for an obstruction or misalignment
first. If no obstruction or misalignment is found, make sure to complete all DTC and symptom diagnostics.

Initialization Procedure

If the PSD loses the logic battery supply for any reason, such as battery disconnect, module disconnect or if left open for more than 6 hours, the PSD
will lose the PSD position stored in memory. Disconnecting the battery will cause both PSDs to lose PSD position. Disconnecting the PSD connector
will only cause the specific module to lose its memory. If only one PSD module is affected, the initialization procedure only needs to be carried out for
the specific module.

The PSD normal operation will not be restored until the PSD position is once again stored into memory. The initialization procedure is the learning
process the PSD uses to restore the PSD position in memory. The PSD monitors the position sensor data received during the initial power
open-and-close operation to learn the positions. Refer to Power Sliding Door Initialization.