GMC Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation

Data Link Communications Description and Operation

Circuit Description

The communication among control modules is performed through the high speed GMLAN serial data circuits and the low speed GMLAN serial data
circuit. The modules that need real time communication are attached to the High Speed GMLAN network. The body control module (BCM) is the
gateway between the high and low speed networks. Refer to Body Control System Description and Operation for more information about the gateway.

Signal supervision is the process of determining whether an expected signal is being received or not. Some messages are sent on a periodic basis and are
interpreted as a heartbeat of a device. If such a signal is lost, the signal supervision part of the software will set a no communication DTC (U. code)
against the missing device. This code is mapped on the Tech 2 screen as a code against the physical device. A lost communication DTC typically is set in
modules other than the module with a communication failure.

GMLAN High Speed Circuit Description

The data link connector (DLC) allows a scan tool to communicate with the high speed GMLAN serial data circuit. The serial data is transmitted on 2
twisted wires that allow speed up to 500 Kb/s. The twisted pair is terminated with two 120-ohm resistors, one is internal to the engine control module
(ECM) and the other is after the electronic brake control module (EBCM), or if equipped, the suspension control module. The high speed GMLAN is a
differential bus. The high speed GMLAN serial data bus (+) and high speed GMLAN serial data (-) are driven to opposite extremes from a rest or idle
level. The idle level, which is approximately 2.5 volts, is considered recessive transmitted data and is interpreted as a logic 1. Driving the lines to their
extremes, adds 1 volt to the high speed GMLAN serial data bus (+) and subtracts 1 volt from the high speed GMLAN serial data bus (-) wire. If a
communication signal is lost, the application will set a no communication code against the respective control module. This code is mapped on the Tech 2
screen as a code against the physical device. Note: a loss of serial data DTC does not represent a failure of the module that the code is set in.

The high speed GMLAN serial data allows communication between the body control module (BCM), ECM, transmission control module (TCM),
vehicle communication interface module (VCIM), 4WD control module, EBCM, and the suspension control module depending on RPO.

GMLAN Low Speed Circuit Description

The data link connector (DLC) allows a scan tool to communicate with the low speed GMLAN serial data circuit. The serial data is transmitted over a
single wire to the appropriate control modules. Under normal vehicle operating conditions, the speed of the buss is 33.33 Kb/s. This protocol produces a
simple pulse train sent out over the GMLAN low speed serial data bus. When a module pulls the buss high, 5 volts, this creates a logic state of 0 on the
buss. When the buss is pulled low, 0 volts, it is translated as a logic state of 1. To wake the control modules connected to the GMLAN low speed serial
data buss, a wake up signal is sent out over the buss. Modules connected to the GMLAN low speed buss can be part of a virtual network as described in
GMLAN High Speed Circuit Description above. The modules on the GMLAN low speed serial data buss are connected to the buss using several splice
or "star" connectors separating groups of modules. The following lists state the splices and modules connected to the low speed serial data circuits:

I/P Splice

*

Data link connector (DLC), connected only to the instrument panel (I/P) splice

*

Amplifier (Amp)

*

Rear seat audio (RSA)

*

Vehicle communication interface module (VCIM)

*

Digital radio receiver (DRR)

*

Inside rearview mirror module (ISRVM), connected through the mid I/P fuse block

*

Instrument panel cluster (IPC)

*

Body control module (BCM)

*

Theft deterrent module (TDM)

*

Heater ventilation and air conditioning (HVAC)

*

Radio

*

Driver door switch (DDS), connected through the left I/P fuse block

*

Passenger door switch (PDS), connected through the right I/P fuse block

Body Splice

*

Articulating running board module (ARBM)

*

Ultrasonic park assist (UPA)

*

Memory seat module (MSM)

*

Liftgate module (LGM)

*

Passenger presence system (PPS)

*

Inflatable restraint vehicle rollover sensor (ROS)

*

Inflatable restraint sensing and diagnostic module (SDM)