gmc Workshop Repair Guides

GMC Workshop Service and Repair Manuals

TCS/ABS - Service Stability Message/Multiple DTC's Set|Page 7564 > < TCS/ABS - Service Stability Message/Multiple DTC's Set
Page 2
background image

Important:

Replace the yaw rate sensor/lateral accelerometer, P/N 15189628, with new sensor, P/N 15220053

5.

Remove the nuts retaining the yaw rate sensor/lateral accelerometer to the vehicle.

6.

Disconnect the electrical connector from the yaw rate sensor/lateral accelerometer.

7.

Remove the yaw rate sensor/lateral accelerometer from the vehicle.

8.

Install the new yaw rate sensor/lateral accelerometer, P/N 15220053, to the vehicle.

Note:

Use the correct fastener in the correct location. Replacement fasteners must be the correct part number for that application. Fasteners requiring
replacement or fasteners requiring the use of thread locking compound or sealant are identified in the service procedure. Do not use paints,
lubricants, or corrosion inhibitors on fasteners or fastener joint surfaces unless specified. These coatings affect fastener torque and joint
clamping force and may damage the fastener. Use the correct tightening sequence and specifications when installing fasteners in order to avoid
damage to parts and systems.

9.

Install the nuts retaining the yaw rate sensor/lateral accelerometer to the vehicle.

Tighten

Tighten the nuts to 10 N.m (89 lb in).

Important:

The yaw rate reference reset procedure must be performed when replacing the yaw rate sensor/lateral accelerometer.

10.

Perform the YAW rate reference table reset procedure. Refer to Yaw Rate Reference Table Reset Procedure.

11.

Connect the electrical connector to the yaw rate sensor/lateral accelerometer.

12.

Install the carpet.

13.

Install the passenger seat to the vehicle. Refer to Seat Replacement - Front Bucket in Seats.

Important:

Failure to reprogram the EBCM may result in a repeat repair.

14.

Reprogram the EBCM (referred to as the VSES Module in SPS) with the most current VSES software available through SPS. Refer to Service
Programming System (SPS).

Parts Information

TCS/ABS - Service Stability Message/Multiple DTC's Set|Page 7564 > < TCS/ABS - Service Stability Message/Multiple DTC's Set