Honda Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Service and Repair

EPS Control Unit Removal/Installation

1. Make sure you have the anti-theft code for the audio or the navigation system (if equipped), then write down the audio presets.
2. Make sure the ignition switch is in LOCK (0), then disconnect the negative cable from the battery.
3. Remove the passenger's dashboard undercover.
4. Remove the passenger's kick panel.
5. Disconnect EPS control unit connector A (2P), connector B (2P), connector C (2P), and connector D (28P).

6. Remove the nuts (E) from the EPS control unit (F).
7. Remove the EPS control unit.
8. Install the EPS control unit in the reverse order of removal.
9. Reconnect the negative cable to the battery and do the following tasks:

NOTE: If the IMA battery level, gauge (BAT) displays no segments, start the engine, and hold it between 3,500 rpm and 4,000 rpm without load
(in Park or neutral) until the BAT displays at least three segments.

^

Enter the anti-theft code for the audio or the navigation system (if equipped), then enter the audio presets.

^

Set the clock (on vehicles without navigation).

^

Make sure that the horn and turn signal switches work properly.

^

Make sure that the steering wheel switches work properly.

^

If the EPS control unit is replaced, the EPS control unit must memorize the torque sensor neutral position.

10. After installation, start the engine, and let it idle. Turn the steering wheel from lock-to-lock several times. Check that the EPS indicator does not

come on.