Honda Workshop Service and Repair Manuals

ABS Control Unit: Description and Operation
Diagnosis Function

SELF-DIAGNOSTIC FUNCTION

Since the anti-lock brake system modulates the braking pressure when a wheel is about to lock, regardless of the driver's intention, the system
operation and the braking power will be impaired if there is a malfunction in the system. To prevent this possibility, the self-diagnosis function
monitors the main system functions. The ABS control unit is equipped with a main CPU and a sub CPU The CPUs check each other and the
circuits of the system. When the CPUs detect failure, they shift to the "system down mode" or the "control inhibition mode". When an abnormality
is detected, the ABS indicator light goes on.

CHECK MODE/BULB CHECK

There is also a check mode of the self-diagnosis system itself; when the ignition switch is first turned on, the ABS indicator light comes on and
stays on for a few seconds after the engine starts to signify that the self-diagnosis system and indicator light are functional.

FAIL-SAFE FUNCTION

When an abnormality is detected in the ABS control system by the self-diagnosis, the solenoid operations are suspended to inhibit anti-lock brake
system operation. Under these conditions, the braking system functions just as an ordinary one, maintaining the necessary braking function. When
the ABS indicator light is turned on, it means the fail-safe is functioning.

SELF TEST - FAULT DETECTION

-

The self-diagnosis can be classified into these four categories.

Initial Diagnosis - Performed right after the engine starts and until the ABS indicator light goes off.
Except ABS Control - Performed when the ABS is not functioning.
During ABS Control - Performed when the ABS is functioning.
During Warning - Performed when the ABS indicator light is ON.

ABS Self-diagnosis

-

The system performs the following controls when a problem is detected by the self-diagnosis.

>

ABS indicator light ON

>

Memory of Diagnostic Trouble Code (DTC)

>

Mode change to the "system down mode" or the "control inhibition mode".

1. A Diagnostic Trouble Code (DTC) is memorized when a problem is detected and the ABS indicator light does not go off, or when the ABS

indicator light comes on. The DTC is not memorized when the ABS indicator light comes on unless the CPU is activated.

2. The memory can hold any number of DTCs. However, when the same DTC is detected twice or more, the later one is written over the old one.

Therefore, when the same problem is detected repeatedly, it is recorded as one DTC.

3. The DTCs are indicated in the order of ascending number, not in the order they occur.
4. The DTCs are memorized in the EEPROM (non-volatile memory). Therefore, the memorized DTCs cannot be canceled by disconnecting the

battery. Perform the specified procedures to erase. See: Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes/Clearing
Diagnostic Trouble Codes