Honda Odyssey EX L4 Workshop Service and Auto Repair Manuals

Low Assist At Higher Speeds:

When steering resistance is low, such as when driving at high speeds, or when driving straight ahead, the input shaft is near or in the neutral
position, so there is little or no flow to any of the power cylinder orifices. Most of the feed pressure from the pump is bypassed to the reservoir.
Because of this, the pressure stays the same in both sides of the power cylinder, resulting in low or no assist.

High Assist At Lower Speeds: 

When steering resistance is high, such as when driving at low speeds, or when turning the wheel with the vehicle stopped, the difference in angle
created between the input shaft and the valve opens the fluid passage on one side, and closes the fluid passage on the other side, at each pair of
orifices. The fluid pressure increases in the side of the power cylinder fed by the larger fluid passage. This increased pressure pushes on the rack
piston, allowing the steering wheel to be turned with light effort. On the other side of the power cylinder, the return passage opens allowing the
steering fluid to return through the input shaft to the reservoir. The fluid passages to the power cylinder automatically change in size, increasing as
the steering resistance increases. In other words, the passages become larger and power assist increases when the steering effort would normally be
high, (for example, when parking or making low speed turns), and the passages become smaller and power assist decreases when the steering effort
would normally be low, (for example, when driving at high speeds or straight ahead).