Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:

There are two PSD modules, one for each PSD. They are located on each of the two PSD drive units, behind the inner rear trim panel, above the rear
inner wheel wells.

NOTE:

Both PSD modules share a common part number (95450-4D103) and are interchangeable.

RESETTING THE POWER SLIDING DOORS AFTER REPLACING THE PSD MODULES:

1. Make sure both PSD's are closed.

2. Turn OFF the ignition key.

3. Pull out (but do not remove) the shunt fuse in the IPM fuse panel located at the lower left side of the steering wheel. Wait 30 seconds and then
reinstall the shunt fuse.

4. On a level surface, use any power door input to completely open and close each PSD 3 times to relearn the doors.