Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

Removal

1. Turn ignition switch OFF and disconnect the negative (-) battery cable.
2. Remove the console upper cover and console side cover. 
3. Disconnect the yaw rate & lateral G sensor connector.
4. Remove the mounting bolts.

Tightening torque:
4.9 - 7.8 N.m (0.5 - 0.8 kgf.m, 3.6 - 5.8 Ib-ft)

5. Installation is the reverse of removal.