Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

resolution of 180° electrical.
Even the battery was separated from the car, it must keep the window position information.

(2) Position initialization

For position initialization, position counter detect the upper mechanical stop and lower mechanical Position. Motor control unit (MCU) allow
only Manual mode activity (without ASD Anti-Squeeze Detection algorithm) feature) before to be initialized.
Initialization means the condition to move the window system with full anti-pinch function and related functions by detecting the window
travel distance (Upper/Lower mechanical limits).

Conditions for initialization are
A. de-initialized position counter
B. Power window switch Up activated
C. block condition detected

(no motor movement of more than 1 count during 1sec/ SW dependent)

Switch action with De-initialized condition :
A. Up direction : Manual & Auto P/WDW sw input -> manual mode;
B. Down direction : Manual P/WDW sw input -> manual mode, + Auto s/w input -> auto mode

(3) Re-initialization

During re-initialization, position counter is set to "zero" at upper block position to compensate counting errors by software, mechanical
tolerances or physics. Conditions for re-initialization are
A. initialized position counter.
B. window at upper block position (capture range EEPROM programmable)
C. block condition detected

(no motor movement of more than 1 count during 1 sec/ SW dependent)

(4) De-initialization

The system initialization/calibration will be lost in the following cases:
A. After parameter modification via diagnostic
B. Wrong EEPROM checksum at ECU wake-up or power-on
C. Movement outside predefined window stroke (above learned top position, below predefined bottom position)
D. De-initialization after a defined number (EEPROM) of reversals without re-initialization in the upper seal (activation /de-activation

controlled by EEPROM value). A window down movement or switching off the window lifter permission resets the reversal counter
value(activation by EEPROM bit).

E. De-initialization after a defined number of movements (EEPROM) without re-initialization in the upper seal (activation /de-activation

controlled by EEPROM value)

F. Special de-initialization procedure :

The special window lifter de-initialization procedure works as follows:

-

System is initialized

-

Move window below soft-stop position (position EEPROM adjustable)

-

Press MANU-down switch and keep it pressed

-

Apply permission signal (serial-link = PIN 6) ON -> OFF -> ON within 2 seconds (time EEPROM adjustable)

(5) Soft stop function

In order to reduce noise and mechanical stress, the window movement is stopped under control of the ECU before the bottom position is
reached.
The clearance is 0 / +10 mm (at 11.5 V to 14.5 V).

To activate the soft bottom stop function, the top reference position and bottom reference position have to be initialized. Therefore, the
window is lifted into the top position until the block condition is detected. This position is taken as top reference position.

Afterwards, the window is moved to the bottom position until the block condition is detected (mechanical stop). This position is taken as
bottom reference position.

The bottom reference position is re-initialized :
A. When window is operated down starting from soft stop position
B. Every "9" stops at soft stop position.

(6) Thermal protection

Thermal protection by software module is implemented to prevent from destruction of motor during overload condition. Motor temperature is
estimated by integrating squared motor current as an estimate for heating power integral. When estimated motor temperature exceeds
EEPROM programmable upper limit, motor is deactivated for fixed delay time (default value = 30 sec.)
Thermal shutdown during a window operation will not interrupt the operation due to safety reasons.

(7) Operation time limiter

Maximal operation time of power window motor is limited to 15 sec (EEPROM programmable).

(8) Continuous reverse

Current Number of Continuous reverse of window is 5. With the below condition, this counter Will be initialized.
A. IG OFF
B. DOWN signal ON
C. WINDOW CLOSE