Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

When the wheel tilts out at the top, then the camber is positive (+). When the wheel tilts in at the top, then the camber is negative (+)

NOTE:  Camber is pre-set at the factory and doesn't need to be adjusted. If the camber is not within the standard value, replace the bent or damaged
parts.

CAMBER [REAR] 
Standard value
Camber angle (A): -10 ± 30' 
Difference between right and left angle is within 30' 

Adjust the camber by turning the cambolt of the rear lower arm.
Left cambolt: Clockwise -> camber (-)
Right cambolt: Clockwise -> camber (+)
The variation of camber by a rotation of the cambolt: About 0°0.9' 

After adjusting the cambolt, tighten the nut to the specified torque.

CASTER [FRONT] 
Caster is the tilting of the strut axis either forward or backward from vertical. A backward tilt is positive (+) and a forward tilt is negative (-).

Caster is pre-set at the factory and doesn't need to be adjusted. If the caster is not within the standard value, replace the bent or damaged parts.
Standard value