Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

(1) Align the wheel to the straight line. (steering wheel < ± 5° )

ex) Perform the wheel alignment first.
Align the wheel to the straight line.
A driver moves the vehicle to the front and back about 5 meters twice or three times.

(2) Connect Scan tool to the vehicle.
(3) Select Brake system.
(4) Select Steering angle sensor(SAS) calibration.

(5) Perform the Steering angle sensor(SAS) calibration.

(6) Perform the procedure continuously.

(7) The procedure is finished. Push the "ESC" key.