Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Service and Repair

REMOVAL 

1. Disconnect the HECU (Hydraulic and electronic Control Unit) and motor connector.

2. Disconnect the brake tubes from the HECU.

3. Remove the HECU bracket mounting bolt and remove the HECU.

CAUTION:  
1. Never attempt to disassemble the HECU
2. The HECU must be transported and stored in upright position and with sealed ports. The HECU must not be drained.

INSTALLATION 

1. Follow the reverse order of removal.
2. Tighten the HECU mounting bolts and brake tube nuts to the specified torque.

Tightening torque
HECU mounting bolt: 8 - 10 Nm (80 - 100 kgf-cm, 5.9 - 7.4 ft. lbs.) 
Brake tube nut: 13 - 17 Nm (130 - 170 kgf-cm, 9.6 - 12.5 ft. lbs.) 

INSPECTION 

WHEEL SPEED SENSOR OUTPUT VOLTAGE CHECK 
1. Lift up the vehicle and release the parking brake.
2. Disconnect the HECU harness connector and measure from the harness side connector.

CAUTION:  Be sure to remove the connector double lock and insert the probe into the harness side. Inserting it into the terminal side will result
in a bad connection.