Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

6. Select option "01.

Hyundai Vehicle
Diagnosis" and press
ENTER.

7. Select option "01. Sonata (NF)" and press ENTER. 

NOTE: 

Number may vary, select Sonata (NF).

8. Select option "03.

Anti-Lock Brake System" and press ENTER.

9. Select option "09.

Steering Angle Sensor" and press ENTER.