Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

2. Using the special tool, remove the drive shaft nut.
3. Using the special tool, disconnect the tie rod end from the knuckle.

NOTE:

a. Be sure to tie a cord to the special tool and to a nearby part.
b. Loosen the nut but do not remove it.

4. Using the special tool, disconnect the lower arm ball joint from the knuckle.
5. Using the special tool, disconnect the drive shaft from the hub.

6. Remove the speed sensor. (Vehicles with Anti-Lock Brake System (ABS)).
7. Remove the front disc and knuckle.

INSPECTION 

1. Check the hub for cracks and the splines for wear.
2. Check the snap ring for cracking or damage.
3. Check the steering knuckle for cracks.

INSTALLATION 

1. Install parts to torque specifications. 
2. Be sure to install the washer and wheel bearing nut in the specified direction.
3. After installing the wheel, lower the vehicle to the ground and tighten the wheel bearing nut.
4. If the position of the split pin holes do not match, tighten the nut up to 260 Nm (188 ft. lbs.) maximum.