Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

6. Loosen the bolt and then remove the propeller shaft.
7. Remove the rear muffler.

8. Loosen the mounting bolts and then remove the rear cross member with the frame.

Tightening torque :
156.9 - 176.5N.m(16.0 - 18.0Kgf.m, 115.7 - 130.2lb-ft)

9. Remove the rear lower arm. 

10. Remove the rear shock absorber. 
11. Remove the rear upper arm. 
12. Remove the trailing arm. 
13. Remove the rear assist arm. 
14. Remove the drive shaft.
15. Remove the differential carrier.
16. Installation is the reverse of removal.