Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

The seat and mirror positions can be memorized for each keyless entry transmitter. These memories are recorded each time the "lock" button is pressed.
The transmitter memory can function with the IMS in or out of the "auto" mode.

EXITING THE VEHICLE:

1.

Shift into park and apply the parking brake.

2.

Remove the ignition key.

3.

Exit the vehicle and close the door.

4.

Push the "lock" button on the transmitter. (The current seat position will be memorized at that time).

RETURNING TO THE VEHICLE:

1.

Press the unlock button. The drivers seat and outside mirrors will return to the position they were originally in when the vehicle was last locked
with the transmitter.

NOTE: 

If the transmitter "lock" button is accidentally pressed before the "unlock" button, the memory will be updated to the new memory positions.